Początki istnienie firmy Auto-Toruń sięgają roku 1991. Zajmowała się ona wówczas pośrednictwem i sprzedażą używanych pojazdów. Plany były jednak ambitniejsze i już w 1993 roku firma Auto-Toruń podpisała z GM Polska umowę koncesyjną na sprzedaż samochodów marki Opel.
Początkowo siedziba firmy i salon sprzedaży mieściły się przy ulicy Grudziądzkiej w Toruniu. Tam też umiejscowiono serwis samochodów marki Opel. Oprócz sprzedaży nowych aut firma nadal zajmowała się obrotem aut używanych.
W 2000 roku, na obrzeżach Torunia, w niedaleko położonym Lubiczu, powstał bodaj największy w naszym regionie salon samochodowy firmy Auto-Toruń. Była to druga placówka w naszym regionie oferująca samochody marki Opel.
Jednak od 1 maja 2004 roku salon przy ulicy Grudziądzkiej rozpoczął sprzedaż nowego produktu firmy GM - Chevroleta. Obecnie w ofercie znajdują się Spark, Aveo, Lacetti, Rezzo, Epica i Captiva. W planach pozostaje budowa nowego salonu.